{"id":6065,"date":"2017-06-29T20:45:51","date_gmt":"2017-06-30T01:45:51","guid":{"rendered":"http:\/\/ltam.newsroom.fb.com\/?p=6065"},"modified":"2017-10-09T13:46:25","modified_gmt":"2017-10-09T18:46:25","slug":"el-segundo-vuelo-de-aquila-un-paso-mas-para-unir-al-mundo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/about.fb.com\/ltam\/news\/2017\/06\/el-segundo-vuelo-de-aquila-un-paso-mas-para-unir-al-mundo\/","title":{"rendered":"El segundo vuelo de Aquila: un paso m\u00e1s para unir al mundo"},"content":{"rendered":"<p>Autor: Mart\u00edn G\u00f3mez<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong>Justo despu\u00e9s del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanz\u00f3 otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila \u2013completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave\u2013. Esta vol\u00f3 por 1 hora y 46 minutos y aterriz\u00f3 a la perfecci\u00f3n en nuestro sitio designado.<\/p>\n<p>Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese d\u00eda fue\u00a0<a href=\"\/\/11\/\">a las 5.15 a. m.<\/a>, est\u00e1bamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona\u00a0<a href=\"\/\/12\/\">desde las 12.30 a. m.<\/a>\u00a0Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros prepar\u00e1bamos las estaciones de control en tierra e ingenier\u00eda. Pr\u00e1cticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.<\/p>\n<p>El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:<\/p>\n<ul>\n<li>La adici\u00f3n de\u00a0<em>spoilers<\/em>\u00a0a las alas, que incrementan resistencia y la propulsi\u00f3n en el acercamiento al aterrizaje.<\/li>\n<li>Incorporamos cientos de sensores para recolectar m\u00e1s datos<\/li>\n<li>Modificamos el software de piloto autom\u00e1tico<\/li>\n<li>Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones<\/li>\n<li>Cubrimos la aeronave con un acabado m\u00e1s liso<\/li>\n<li>Instalamos un mecanismo de detenci\u00f3n del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los v\u00ednculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los\u00a0<em>spoilers<\/em>\u00a0estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respond\u00edan adecuadamente a los comandos.<\/p>\n<p>Tras completar nuestra lista de verificaci\u00f3n anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km\/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observ\u00f3 de cerca todas las pantallas, esperando la se\u00f1a que confirmara que el piloto autom\u00e1tico hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.<\/p>\n<p>El lanzamiento fue normal. Tambi\u00e9n se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de direcci\u00f3n, v\u00ednculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales.\u00a0La \u00fanica sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la\u00a0tasa de ascenso \u201354.86 mt\/s\u2013 fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los m\u00faltiples ajustes de Aquila \u2013puntualmente el acabado m\u00e1s liso\u2013 que implementamos desde el primer vuelo.<\/p>\n\n    \n    <div \n        id=\"gallery-6066,6068,6067-1-slideshow\" \n        class=\"jetpack-slideshow-window jetpack-slideshow jetpack-slideshow-black\" \n        data-trans=\"fade\" \n        data-autostart=\"true\" \n        data-gallery=\"[{&quot;src&quot;:&quot;https:\\\/\\\/about.fb.com\\\/ltam\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/14\\\/2017\\\/06\\\/aquila_secondflight_002.jpg?fit=6720%2C4480&quot;,&quot;id&quot;:&quot;6066&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Aquila_SecondFlight_002&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;itemprop&quot;:&quot;image&quot;},{&quot;src&quot;:&quot;https:\\\/\\\/about.fb.com\\\/ltam\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/14\\\/2017\\\/06\\\/aquila_secondflight_009.jpg?fit=6631%2C4420&quot;,&quot;id&quot;:&quot;6068&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Aquila_SecondFlight_009&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;itemprop&quot;:&quot;image&quot;},{&quot;src&quot;:&quot;https:\\\/\\\/about.fb.com\\\/ltam\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/14\\\/2017\\\/06\\\/aquila_secondflight_004.jpg?fit=6720%2C4480&quot;,&quot;id&quot;:&quot;6067&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Aquila_SecondFlight_004&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;itemprop&quot;:&quot;image&quot;}]\" \n        itemscope \n        itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ImageGallery\">\n    <\/div>\n\n    <script type=\"text\/javascript\">\n    if (typeof jetpackSlideshowSettings === 'undefined') {\n        window.jetpackSlideshowSettings = {\n            spinner: 'https:\/\/about.fb.com\/ltam\/wp-content\/mu-plugins\/jetpack\/modules\/shortcodes\/img\/slideshow-loader.gif',\n            speed: '4000',\n            label_prev: 'Previous Slide',\n            label_stop: 'Pause Slideshow',\n            label_next: 'Next Slide'\n        };\n    }\n\n    jQuery(document).ready(function($) {\n        $('.jetpack-slideshow-noscript').remove();\n        var container = $('#gallery-6066,6068,6067-1-slideshow');\n        if (!container.data('processed')) {\n            var slideshow = new JetpackSlideshow(\n                container,\n                container.data('trans'),\n                container.data('autostart')\n            );\n            slideshow.images = container.data('gallery');\n            slideshow.init();\n            container.data('processed', true);\n        }\n    });\n    <\/script>\n\n    \n<p>As\u00ed, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las se\u00f1as que mostraban el buen estado de la aeronave\u00a0antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetr\u00edas \u201cen negro\u201d, continuamos subiendo. Por dise\u00f1o, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso m\u00e1s lento y cuando vuela con el viento no lo hace a m\u00e1s de 16-22 km\/h respectivo al suelo.\u00a0Hemos dise\u00f1ado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energ\u00eda solar y es extremadamente eficiente\u00a0\u2013funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo\u2013.<\/p>\n<p>El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinaci\u00f3n y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos \u201ctrim shots\u201d, como los llamamos, ser\u00e1n usados para refinar nuestros modelos aeron\u00e1uticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energ\u00e9tico y, as\u00ed, optimizar el uso de nuestras bater\u00edas y la ubicaci\u00f3n de los paneles solares. Tambi\u00e9n instrumentamos extensamente la estructura del avi\u00f3n, agregando cientos de sensores a este para entender c\u00f3mo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real.\u00a0Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y\u00a0tres ejes de medici\u00f3n de inercia\u00a0(IMU).\u00a0Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma est\u00e1tica de la aeronave \u2013adem\u00e1s, dise\u00f1ada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras\u2013.<\/p>\n<p>Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos\u00a0<em>spoilers<\/em>\u00a0de Aquila en diferentes \u00e1ngulos. Estos\u00a0<em>spoilers<\/em>\u00a0son estructuras m\u00f3viles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsi\u00f3n. Tambi\u00e9n probamos la fuerza de se\u00f1al de los dos v\u00ednculos radio desde varios puntos angulares.<\/p>\n<p>Despu\u00e9s de probar el algoritmo de aterrizaje con una versi\u00f3n elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.<\/p>\n<p>Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional.\u00a0En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas\u00a0a la parte baja de las c\u00e1psulas del motor. Nuestro razonamiento\u00a0para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave est\u00e1 concentrado en las c\u00e1psulas del motor, pues es ac\u00e1 que est\u00e1n instaladas las bater\u00edas.\u00a0Una vez las bater\u00edas han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.<\/p>\n<p>Para la base de aterrizaje creamos un c\u00edrculo de 152 metros de gravilla de unos 15 cent\u00edmetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es aut\u00f3nomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la direcci\u00f3n del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el l\u00edmite de vientos cruzados.<\/p>\n<p>Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinaci\u00f3n de 3 grados que empieza\u00a0en\u00a0el aire y termina en el piso.\u00a0Una caracter\u00edstica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia \u2013es la \u00fanica forma posible de volar con la energ\u00eda limitada que provee la luz solar\u2013. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los\u00a0<em>spoilers<\/em>\u00a0que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto autom\u00e1tico. Cuando este siente que la nave excede la inclinaci\u00f3n, cierra los\u00a0<em>spoilers<\/em>. Cuando siente que est\u00e1 pode debajo, los abre m\u00e1s. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto autom\u00e1tico sube y baja su punta usando\u00a0<em>elevons,\u00a0<\/em>que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.<\/p>\n<p>A unos segundos del aterrizaje, el piloto autom\u00e1tico detiene los motores del avi\u00f3n y los bloquea autom\u00e1ticamente. Se bloquean as\u00ed para evitar\u00a0da\u00f1arlos\u00a0durante el aterrizaje. Todos los motores est\u00e1n detenidos, pero solo uno de los propulsores est\u00e1 horizontal.\u00a0La aeronave hizo contacto\u00a0gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros.\u00a0Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y f\u00e1ciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterriz\u00f3 en la mejor forma.<\/p>\n<div class=\"fb-video\" data-allowfullscreen=\"true\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/zuck\/videos\/10103841456831511\/\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<p>Desde nuestra estaci\u00f3n de ingenier\u00eda, en las cercan\u00edas, el equipo de Aquila vimos una transmisi\u00f3n de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helic\u00f3ptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo \u2013y ver a la estaci\u00f3n de ingenier\u00eda levantarse en aplausos\u2013. Despu\u00e9s del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautiz\u00f3 el \u00e1rea de aterrizaje como \u201cPlaya Aquila\u201d \u2013\u00a1nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!\u2013.<\/p>\n<p>Sobra decir que el equipo entero estaba\u00a0sumamente feliz\u00a0con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energ\u00eda solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo\u00a0hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso,\u00a0es particularmente gratificante,\u00a0que las mejoras hechas seg\u00fan el desempe\u00f1o de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo. En los pr\u00f3ximos meses estaremos emocionados de tomar las lecciones aprendidas en este vuelo para continuar el programa Aquila en su progreso y su fin de\u00a0unir\u00a0al mundo mediante la conectividad.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Autor: Mart\u00edn G\u00f3mez \u00a0Justo despu\u00e9s del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanz\u00f3 otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila \u2013completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave\u2013. Esta vol\u00f3 por 1 hora y 46 minutos y aterriz\u00f3 a la perfecci\u00f3n en nuestro sitio designado. Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese d\u00eda fue\u00a0a las 5.15 a. m., est\u00e1bamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona\u00a0desde las 12.30 a. m.\u00a0Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros prepar\u00e1bamos las estaciones de control en tierra e ingenier\u00eda. Pr\u00e1cticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente. El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron: La adici\u00f3n de\u00a0spoilers\u00a0a las alas, que incrementan resistencia y la propulsi\u00f3n en el acercamiento al aterrizaje. Incorporamos cientos de sensores para recolectar m\u00e1s datos Modificamos el software de piloto autom\u00e1tico Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones Cubrimos la aeronave con un acabado m\u00e1s liso Instalamos un mecanismo de detenci\u00f3n del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso. A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los v\u00ednculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los\u00a0spoilers\u00a0estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respond\u00edan adecuadamente a los comandos. Tras completar nuestra lista de verificaci\u00f3n anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km\/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observ\u00f3 de cerca todas las pantallas, esperando la se\u00f1a que confirmara que el piloto autom\u00e1tico hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue. El lanzamiento fue normal. Tambi\u00e9n se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de direcci\u00f3n, v\u00ednculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales.\u00a0La \u00fanica sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la\u00a0tasa de ascenso \u201354.86 mt\/s\u2013 fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los m\u00faltiples ajustes de Aquila \u2013puntualmente el acabado m\u00e1s liso\u2013 que implementamos desde el primer vuelo. As\u00ed, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las se\u00f1as que mostraban el buen estado de la aeronave\u00a0antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetr\u00edas \u201cen negro\u201d, continuamos subiendo. Por dise\u00f1o, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso m\u00e1s lento y cuando vuela con el viento no lo hace a m\u00e1s de 16-22 km\/h respectivo al suelo.\u00a0Hemos dise\u00f1ado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energ\u00eda solar y es extremadamente eficiente\u00a0\u2013funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo\u2013. El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinaci\u00f3n y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos \u201ctrim shots\u201d, como los llamamos, ser\u00e1n usados para refinar nuestros modelos aeron\u00e1uticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energ\u00e9tico y, as\u00ed, optimizar el uso de nuestras bater\u00edas y la ubicaci\u00f3n de los paneles solares. 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Despu\u00e9s de probar el algoritmo de aterrizaje con una versi\u00f3n elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado. Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional.\u00a0En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas\u00a0a la parte baja de las c\u00e1psulas del motor. Nuestro razonamiento\u00a0para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave est\u00e1 concentrado en las c\u00e1psulas del motor, pues es ac\u00e1 que est\u00e1n instaladas las bater\u00edas.\u00a0Una vez las bater\u00edas han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura. Para la base de aterrizaje creamos un c\u00edrculo de 152 metros de gravilla de unos 15 cent\u00edmetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es aut\u00f3nomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la direcci\u00f3n del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el l\u00edmite de vientos cruzados. Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinaci\u00f3n de 3 grados que empieza\u00a0en\u00a0el aire y termina en el piso.\u00a0Una caracter\u00edstica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia \u2013es la \u00fanica forma posible de volar con la energ\u00eda limitada que provee la luz solar\u2013. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. 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Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y f\u00e1ciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterriz\u00f3 en la mejor forma. Desde nuestra estaci\u00f3n de ingenier\u00eda, en las cercan\u00edas, el equipo de Aquila vimos una transmisi\u00f3n de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helic\u00f3ptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo \u2013y ver a la estaci\u00f3n de ingenier\u00eda levantarse en aplausos\u2013. Despu\u00e9s del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautiz\u00f3 el \u00e1rea de aterrizaje como \u201cPlaya Aquila\u201d \u2013\u00a1nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!\u2013. Sobra decir que el equipo entero estaba\u00a0sumamente feliz\u00a0con estos resultados. 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Incorporamos cientos de sensores para recolectar m\u00e1s datos Modificamos el software de piloto autom\u00e1tico Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones Cubrimos la aeronave con un acabado m\u00e1s liso Instalamos un mecanismo de detenci\u00f3n del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso. A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los v\u00ednculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los\u00a0spoilers\u00a0estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respond\u00edan adecuadamente a los comandos. Tras completar nuestra lista de verificaci\u00f3n anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km\/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observ\u00f3 de cerca todas las pantallas, esperando la se\u00f1a que confirmara que el piloto autom\u00e1tico hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue. El lanzamiento fue normal. Tambi\u00e9n se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de direcci\u00f3n, v\u00ednculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales.\u00a0La \u00fanica sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la\u00a0tasa de ascenso \u201354.86 mt\/s\u2013 fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los m\u00faltiples ajustes de Aquila \u2013puntualmente el acabado m\u00e1s liso\u2013 que implementamos desde el primer vuelo. As\u00ed, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las se\u00f1as que mostraban el buen estado de la aeronave\u00a0antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetr\u00edas \u201cen negro\u201d, continuamos subiendo. 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Despu\u00e9s de probar el algoritmo de aterrizaje con una versi\u00f3n elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado. Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional.\u00a0En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas\u00a0a la parte baja de las c\u00e1psulas del motor. Nuestro razonamiento\u00a0para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave est\u00e1 concentrado en las c\u00e1psulas del motor, pues es ac\u00e1 que est\u00e1n instaladas las bater\u00edas.\u00a0Una vez las bater\u00edas han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura. Para la base de aterrizaje creamos un c\u00edrculo de 152 metros de gravilla de unos 15 cent\u00edmetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es aut\u00f3nomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la direcci\u00f3n del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el l\u00edmite de vientos cruzados. Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinaci\u00f3n de 3 grados que empieza\u00a0en\u00a0el aire y termina en el piso.\u00a0Una caracter\u00edstica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia \u2013es la \u00fanica forma posible de volar con la energ\u00eda limitada que provee la luz solar\u2013. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los\u00a0spoilers\u00a0que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto autom\u00e1tico. Cuando este siente que la nave excede la inclinaci\u00f3n, cierra los\u00a0spoilers. Cuando siente que est\u00e1 pode debajo, los abre m\u00e1s. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto autom\u00e1tico sube y baja su punta usando\u00a0elevons,\u00a0que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo. A unos segundos del aterrizaje, el piloto autom\u00e1tico detiene los motores del avi\u00f3n y los bloquea autom\u00e1ticamente. Se bloquean as\u00ed para evitar\u00a0da\u00f1arlos\u00a0durante el aterrizaje. Todos los motores est\u00e1n detenidos, pero solo uno de los propulsores est\u00e1 horizontal.\u00a0La aeronave hizo contacto\u00a0gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros.\u00a0Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y f\u00e1ciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterriz\u00f3 en la mejor forma. Desde nuestra estaci\u00f3n de ingenier\u00eda, en las cercan\u00edas, el equipo de Aquila vimos una transmisi\u00f3n de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helic\u00f3ptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo \u2013y ver a la estaci\u00f3n de ingenier\u00eda levantarse en aplausos\u2013. Despu\u00e9s del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautiz\u00f3 el \u00e1rea de aterrizaje como \u201cPlaya Aquila\u201d \u2013\u00a1nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!\u2013. Sobra decir que el equipo entero estaba\u00a0sumamente feliz\u00a0con estos resultados. 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Los\u00a0spoilers\u00a0que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto autom\u00e1tico. Cuando este siente que la nave excede la inclinaci\u00f3n, cierra los\u00a0spoilers. Cuando siente que est\u00e1 pode debajo, los abre m\u00e1s. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto autom\u00e1tico sube y baja su punta usando\u00a0elevons,\u00a0que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo. A unos segundos del aterrizaje, el piloto autom\u00e1tico detiene los motores del avi\u00f3n y los bloquea autom\u00e1ticamente. Se bloquean as\u00ed para evitar\u00a0da\u00f1arlos\u00a0durante el aterrizaje. Todos los motores est\u00e1n detenidos, pero solo uno de los propulsores est\u00e1 horizontal.\u00a0La aeronave hizo contacto\u00a0gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros.\u00a0Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y f\u00e1ciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterriz\u00f3 en la mejor forma. Desde nuestra estaci\u00f3n de ingenier\u00eda, en las cercan\u00edas, el equipo de Aquila vimos una transmisi\u00f3n de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helic\u00f3ptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo \u2013y ver a la estaci\u00f3n de ingenier\u00eda levantarse en aplausos\u2013. Despu\u00e9s del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautiz\u00f3 el \u00e1rea de aterrizaje como \u201cPlaya Aquila\u201d \u2013\u00a1nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!\u2013. Sobra decir que el equipo entero estaba\u00a0sumamente feliz\u00a0con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energ\u00eda solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo\u00a0hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso,\u00a0es particularmente gratificante,\u00a0que las mejoras hechas seg\u00fan el desempe\u00f1o de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo. En los pr\u00f3ximos meses estaremos emocionados de tomar las lecciones aprendidas en este vuelo para continuar el programa Aquila en su progreso y su fin de\u00a0unir\u00a0al mundo mediante la conectividad.","og_url":"https:\/\/about.fb.com\/ltam\/news\/2017\/06\/el-segundo-vuelo-de-aquila-un-paso-mas-para-unir-al-mundo\/","og_site_name":"Acerca de Meta","article_published_time":"2017-06-30T01:45:51+00:00","article_modified_time":"2017-10-09T18:46:25+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":576,"url":"https:\/\/about.fb.com\/ltam\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2021\/10\/meta-social-16x9-1.jpg?resize=1024,576","type":"image\/jpeg"}],"author":"marilaun","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Written by":"Meta","Est. reading time":"7 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