{"id":6112,"date":"2017-06-29T15:52:48","date_gmt":"2017-06-29T18:52:48","guid":{"rendered":"http:\/\/br.newsroom.fb.com\/?p=6112"},"modified":"2021-06-17T10:10:40","modified_gmt":"2021-06-17T13:10:40","slug":"segundo-voo-de-aquila-mais-um-passo-para-aproximar-o-mundo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/about.fb.com\/br\/news\/2017\/06\/segundo-voo-de-aquila-mais-um-passo-para-aproximar-o-mundo\/","title":{"rendered":"Segundo voo de Aquila: mais um passo para aproximar o mundo"},"content":{"rendered":"<p><i>Autor: Martin Gomez<\/i><\/p>\n<p>No amanhecer do dia 22 de maio, o Facebook alcan\u00e7ou outro marco importante e animador para o programa Aquila: a aeronave completou com sucesso o segundo voo de teste em grande escala. A Aquila voou por 1 hora e 46 minutos, pousando perfeitamente em nosso local determinado.<\/p>\n<p>Para realizar o lan\u00e7amento logo ap\u00f3s o nascer do sol, previsto para \u00e0s 5h15 da manh\u00e3, chegamos ao port\u00e3o do Yuma Proving Ground (YPG), no Arizona, \u00e0 0h30. Enquanto alguns membros da equipe come\u00e7aram a abrir o hangar e preparar o avi\u00e3o para a decolagem, o resto de n\u00f3s ficou respons\u00e1vel pelas esta\u00e7\u00f5es de controle e engenharia terrestre. E basicamente todos estudaram a previs\u00e3o do vento.<\/p>\n<p>O segundo voo teste da Aquila levou em considera\u00e7\u00e3o as li\u00e7\u00f5es aprendidas em nossa primeira incurs\u00e3o. Antes do segundo voo, incorporamos uma s\u00e9rie de modifica\u00e7\u00f5es \u00e0 Aquila, incluindo:<\/p>\n<ul>\n<li>Adi\u00e7\u00e3o de spoilers \u00e0s asas, que ajudaram no deslizamento e no momento do pouso;<\/li>\n<li>Incorpora\u00e7\u00e3o de centenas de sensores para reunir novos dados;<\/li>\n<li>Modifica\u00e7\u00e3o do software utilizado pelo piloto autom\u00e1tico;<\/li>\n<li>Integra\u00e7\u00e3o de novos r\u00e1dios para o subsistema de comunica\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>Aplica\u00e7\u00e3o de um acabamento mais suave no avi\u00e3o;<\/li>\n<li>Instala\u00e7\u00e3o de um mecanismo de parada horizontal com h\u00e9lices para uma aterrissagem bem-sucedida.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c0s 5h27, com o sol no horizonte, e todas as verifica\u00e7\u00f5es de teste da aeronave foram realizadas. Os links de r\u00e1dio (liga\u00e7\u00f5es ascendentes redundantes e downlinks s\u00e3o instalados tanto para largura de banda extra como para redund\u00e2ncia) foram funcionais, as superf\u00edcies de controle e spoilers foram livres e corretas, e os quatro motores responderam aos comandos de maneira adequada.<\/p>\n<p>Depois de completar nossa lista de verifica\u00e7\u00e3o de pr\u00e9-decolagem, a espera foi recompensada com ventos t\u00e3o baixos quanto o que foi previsto. Uma r\u00e1pida pesquisa entre os pilotos e engenheiros resultou na decis\u00e3o pelo lan\u00e7amento. A velocidade de lan\u00e7amento foi calculada a 43km\/h, informa\u00e7\u00e3o passada para os operadores do ve\u00edculo de reboque. A tripula\u00e7\u00e3o observou atentamente as informa\u00e7\u00f5es, aguardando sinais de que o piloto autom\u00e1tico havia assumido o comando, e de que a aeronave se afastara da plataforma de lan\u00e7amento.<\/p>\n<p>A decolagem foi normal, assim como a percep\u00e7\u00e3o de que todos os sistemas estavam funcionando normalmente: o motor, o medidor da velocidade, o medidor de percurso, os links de r\u00e1dio e o GPS. Todos apresentavam o comportamento esperado. A \u00fanica surpresa foi feliz: a taxa de subida &#8211; a 180 p\u00e9s \/ min &#8211; foi quase duas vezes mais r\u00e1pida do que no nosso primeiro voo. N\u00f3s atribu\u00edmos isso aos in\u00fameros refinamentos para a Aquila &#8211; especialmente um acabamento mais suave &#8211; que foram baseados em aprendizagens de nosso primeiro voo.<\/p>\n\n    \n    <div \n        id=\"gallery-6115,6116,6117-1-slideshow\" \n        class=\"jetpack-slideshow-window jetpack-slideshow jetpack-slideshow-black\" \n        data-trans=\"fade\" \n        data-autostart=\"true\" \n        data-gallery=\"[{&quot;src&quot;:&quot;https:\\\/\\\/about.fb.com\\\/br\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/11\\\/2017\\\/06\\\/aquila_secondflight_002.jpg?fit=6720%2C4480&quot;,&quot;id&quot;:&quot;6115&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Aquila_SecondFlight_002&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;itemprop&quot;:&quot;image&quot;},{&quot;src&quot;:&quot;https:\\\/\\\/about.fb.com\\\/br\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/11\\\/2017\\\/06\\\/aquila_secondflight_004.jpg?fit=6720%2C4480&quot;,&quot;id&quot;:&quot;6116&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Aquila_SecondFlight_004&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;itemprop&quot;:&quot;image&quot;},{&quot;src&quot;:&quot;https:\\\/\\\/about.fb.com\\\/br\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/11\\\/2017\\\/06\\\/aquila_secondflight_009.jpg?fit=6631%2C4420&quot;,&quot;id&quot;:&quot;6117&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Aquila_SecondFlight_009&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;itemprop&quot;:&quot;image&quot;}]\" \n        itemscope \n        itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ImageGallery\">\n    <\/div>\n\n    <script type=\"text\/javascript\">\n    if (typeof jetpackSlideshowSettings === 'undefined') {\n        window.jetpackSlideshowSettings = {\n            spinner: 'https:\/\/about.fb.com\/br\/wp-content\/mu-plugins\/jetpack\/modules\/shortcodes\/img\/slideshow-loader.gif',\n            speed: '4000',\n            label_prev: 'Previous Slide',\n            label_stop: 'Pause Slideshow',\n            label_next: 'Next Slide'\n        };\n    }\n\n    jQuery(document).ready(function($) {\n        $('.jetpack-slideshow-noscript').remove();\n        var container = $('#gallery-6115,6116,6117-1-slideshow');\n        if (!container.data('processed')) {\n            var slideshow = new JetpackSlideshow(\n                container,\n                container.data('trans'),\n                container.data('autostart')\n            );\n            slideshow.images = container.data('gallery');\n            slideshow.init();\n            container.data('processed', true);\n        }\n    });\n    <\/script>\n\n    \n<p>Continuamos a subir a 3.000 p\u00e9s, procurando sinais de uma aeronave saud\u00e1vel antes que o avi\u00e3o subisse acima do plano de voo. Com toda a telemetria &#8220;no verde&#8221;, continuamos a subir. Devido ao design, a Aquila n\u00e3o faz nada r\u00e1pido: ela sobe lentamente, desce ainda mais devagar, e ao voar contra o vento movimenta-se a apenas 10-15 m\/h sobre o solo. N\u00f3s criamos a Aquila desta forma, porque foi feita para permanecer na mesma \u00e1rea por longos per\u00edodos de tempo para fornecer acesso \u00e0 internet. Aquila \u00e9 alimentada por energia solar e extremamente eficiente em termos de energia &#8211; consumindo o equivalente de pot\u00eancia de tr\u00eas secadores de sopro.<\/p>\n<p>Este segundo voo foi sobre dados. N\u00f3s voamos longas distancias entre os pontos de teste a velocidade constante, posi\u00e7\u00e3o e altitude para medir o arrasto da aeronave. Os dados desses &#8220;trim shots&#8221;, como s\u00e3o chamados, ser\u00e3o usados para refinar nossos modelos aerodin\u00e2micos, que nos ajudam a prever o uso de energia e assim otimizar a bateria e o tamanho da matriz solar. N\u00f3s tamb\u00e9m realizamos uma extensa instrumenta\u00e7\u00e3o da estrutura da aeronave, adicionando centenas de sensores \u00e0 mesma para entender como o design da Aquila responde ao voo em tempo real. Isso inclui centenas de medidores de tens\u00e3o e unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial de tr\u00eas eixos (IMUs). Essas ferramentas servem para verificar e aprimorar nosso modelo estrutural, que prev\u00ea tanto a forma est\u00e1tica da aeronave &#8211; projetada para ser muito flex\u00edvel para responder a rajadas e manobras de vento.<\/p>\n<p>Ao longo do voo, tamb\u00e9m continuamos a verificar o efeito de arrasto criado por novos &#8220;spoilers&#8221; que adicionamos \u00e0 Aquila em v\u00e1rios \u00e2ngulos. Spoilers s\u00e3o superf\u00edcies m\u00f3veis na asa de uma aeronave que ajudam a criar arrastamento para reduzir a velocidade e diminuir a eleva\u00e7\u00e3o. N\u00f3s tamb\u00e9m testamos a for\u00e7a do sinal de dois links de r\u00e1dio de v\u00e1rios \u00e2ngulos de aspecto.<\/p>\n<p>Depois de testar o algoritmo de pouso com um pouso elevado, n\u00f3s levamos a aeronave a um pouso completo e bem-sucedido no local designado.<\/p>\n<p>A aeronave Aquila n\u00e3o tem trem de pouso no sentido tradicional. Ela pousa com almofadas de Kevlar ligadas ao fundo das estruturas do motor. A l\u00f3gica \u00e9 dupla: 1) N\u00f3s aterrissamos a taxas baixas de velocidade e descida do solo, para que possamos salvar o peso e o arrastar de amortecedores e rodas, e 2) grande parte da massa da aeronave est\u00e1 concentrada nas estruturas do motor, pois \u00e9 a\u00ed que as baterias est\u00e3o instaladas; uma vez que as baterias aterram, parar a descida do resto da aeronave imp\u00f5e pouca carga na estrutura.<\/p>\n<p>Para a plataforma de aterrissagem, criamos um c\u00edrculo de 500 p\u00e9s de cascalho nivelado, com cerca de 6 polegadas de profundidade e com consist\u00eancia de areia \u00e1spera. A Aquila voa de forma aut\u00f4noma, com exce\u00e7\u00e3o das interven\u00e7\u00f5es manuais em casos como o alinhamento com o vento. Portanto, pouco antes do pouso, a tripula\u00e7\u00e3o de voo carrega um plano de aterrissagem com base na dire\u00e7\u00e3o do vento, de modo que a aeronave aterrisse contra o vento, respeitando o limite do vento de cruzeiro.<\/p>\n<p>Ao pousar, a Aquila segue uma trajet\u00f3ria de 3 graus \u2013 conhecida como \u201cglideslope\u201d &#8211; que come\u00e7a a centenas de p\u00e9s no ar e termina no ch\u00e3o. Uma caracter\u00edstica desta classe de aeronave \u00e9 a baixa resist\u00eancia &#8211; \u00e9 a \u00fanica maneira de voar sobre o poder limitado que a luz solar pode fornecer. Mas enquanto a resist\u00eancia \u00e9 a arqui-inimiga do v\u00f4o, tamb\u00e9m \u00e9 uma grande aliada no pouso. Os spoilers que adicionamos \u00e0 aeronave s\u00e3o controlados pelo piloto autom\u00e1tico. Quando o piloto autom\u00e1tico percebe que a aeronave est\u00e1 acima da linha de glideslope, ele abre mais os spoilers e, quando percebe que a aeronave est\u00e1 abaixo da glideslope, ele as fecha. Enquanto isso, como faz durante todo o v\u00f4o, o piloto autom\u00e1tico diminui ou aumenta o nariz da aeronave usando elevons, o que ajuda a aumentar ou diminuir a velocidade.<\/p>\n<p>Alguns segundos antes da aterrissagem, o piloto autom\u00e1tico parou os motores conforme planejado e travou-os horizontalmente. Eles ficam travados na posi\u00e7\u00e3o horizontal para evitar danific\u00e1-los quando se aproximam. Todos os motores pararam, mas apenas uma h\u00e9lice travou horizontalmente. A aeronave posicionou-se na pista de pouso suavemente e parou a 10 metros. Foi absolutamente perfeito. Assim como dirigir um carro em uma superf\u00edcie de cascalho, pousar um avi\u00e3o em cascalho tamb\u00e9m causa alguns pequenos e facilmente repar\u00e1veis ondula\u00e7\u00f5es, mas, de outra forma, a Aquila pousou em grande estilo.<\/p>\n<div class=\"fb-video\" data-allowfullscreen=\"true\" data-href=\"https:\/\/www.facebook.com\/zuck\/videos\/10103841456831511\/\" style=\"background-color: #fff; display: inline-block;\"><\/div>\n<p>Da nossa esta\u00e7\u00e3o de engenharia pr\u00f3xima, nossa equipe da Aquila assistiu a um v\u00eddeo que exibia a vis\u00e3o ar-a-ar a partir do nosso helic\u00f3ptero perseguidor. Tivemos um assento na primeira fila enquanto a aeronave deslizava suavemente para uma parada em uma nuvem de poeira &#8211; e a esta\u00e7\u00e3o de engenharia entrou em agita\u00e7\u00e3o. Ap\u00f3s o pouso da Aquila, a equipe do YPG informalmente batizou esta \u00e1rea de pouso de &#8220;Praia Aquila&#8221; &#8211; um nome que toda a equipe estava orgulhosa de adotar!<\/p>\n<p>Desnecess\u00e1rio dizer que toda a equipe ficou entusiasmada com esses resultados. Conectar as pessoas por meio de aeronaves de alta altitude com energia solar \u00e9 um objetivo audacioso, mas marcos como esse v\u00f4o fazem com que os meses de trabalho pesado tenham valido a pena. E o que \u00e9 particularmente gratificante \u00e9 que as melhorias que implementamos com base no desempenho da Aquila durante seu primeiro v\u00f4o de teste fizeram uma diferen\u00e7a significativa neste v\u00f4o. Nos pr\u00f3ximos meses, estamos ansiosos para tirar as li\u00e7\u00f5es de nosso segundo v\u00f4o bem-sucedido para continuar o progresso do programa Aquila para ajudar a aproximar o mundo atrav\u00e9s da conectividade.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Autor: Martin Gomez No amanhecer do dia 22 de maio, o Facebook alcan\u00e7ou outro marco importante e animador para o programa Aquila: a aeronave completou com sucesso o segundo voo de teste em grande escala. A Aquila voou por 1 hora e 46 minutos, pousando perfeitamente em nosso local determinado. Para realizar o lan\u00e7amento logo ap\u00f3s o nascer do sol, previsto para \u00e0s 5h15 da manh\u00e3, chegamos ao port\u00e3o do Yuma Proving Ground (YPG), no Arizona, \u00e0 0h30. Enquanto alguns membros da equipe come\u00e7aram a abrir o hangar e preparar o avi\u00e3o para a decolagem, o resto de n\u00f3s ficou respons\u00e1vel pelas esta\u00e7\u00f5es de controle e engenharia terrestre. E basicamente todos estudaram a previs\u00e3o do vento. O segundo voo teste da Aquila levou em considera\u00e7\u00e3o as li\u00e7\u00f5es aprendidas em nossa primeira incurs\u00e3o. Antes do segundo voo, incorporamos uma s\u00e9rie de modifica\u00e7\u00f5es \u00e0 Aquila, incluindo: Adi\u00e7\u00e3o de spoilers \u00e0s asas, que ajudaram no deslizamento e no momento do pouso; Incorpora\u00e7\u00e3o de centenas de sensores para reunir novos dados; Modifica\u00e7\u00e3o do software utilizado pelo piloto autom\u00e1tico; Integra\u00e7\u00e3o de novos r\u00e1dios para o subsistema de comunica\u00e7\u00e3o; Aplica\u00e7\u00e3o de um acabamento mais suave no avi\u00e3o; Instala\u00e7\u00e3o de um mecanismo de parada horizontal com h\u00e9lices para uma aterrissagem bem-sucedida. \u00c0s 5h27, com o sol no horizonte, e todas as verifica\u00e7\u00f5es de teste da aeronave foram realizadas. Os links de r\u00e1dio (liga\u00e7\u00f5es ascendentes redundantes e downlinks s\u00e3o instalados tanto para largura de banda extra como para redund\u00e2ncia) foram funcionais, as superf\u00edcies de controle e spoilers foram livres e corretas, e os quatro motores responderam aos comandos de maneira adequada. Depois de completar nossa lista de verifica\u00e7\u00e3o de pr\u00e9-decolagem, a espera foi recompensada com ventos t\u00e3o baixos quanto o que foi previsto. Uma r\u00e1pida pesquisa entre os pilotos e engenheiros resultou na decis\u00e3o pelo lan\u00e7amento. A velocidade de lan\u00e7amento foi calculada a 43km\/h, informa\u00e7\u00e3o passada para os operadores do ve\u00edculo de reboque. A tripula\u00e7\u00e3o observou atentamente as informa\u00e7\u00f5es, aguardando sinais de que o piloto autom\u00e1tico havia assumido o comando, e de que a aeronave se afastara da plataforma de lan\u00e7amento. A decolagem foi normal, assim como a percep\u00e7\u00e3o de que todos os sistemas estavam funcionando normalmente: o motor, o medidor da velocidade, o medidor de percurso, os links de r\u00e1dio e o GPS. Todos apresentavam o comportamento esperado. A \u00fanica surpresa foi feliz: a taxa de subida &#8211; a 180 p\u00e9s \/ min &#8211; foi quase duas vezes mais r\u00e1pida do que no nosso primeiro voo. N\u00f3s atribu\u00edmos isso aos in\u00fameros refinamentos para a Aquila &#8211; especialmente um acabamento mais suave &#8211; que foram baseados em aprendizagens de nosso primeiro voo. Continuamos a subir a 3.000 p\u00e9s, procurando sinais de uma aeronave saud\u00e1vel antes que o avi\u00e3o subisse acima do plano de voo. Com toda a telemetria &#8220;no verde&#8221;, continuamos a subir. Devido ao design, a Aquila n\u00e3o faz nada r\u00e1pido: ela sobe lentamente, desce ainda mais devagar, e ao voar contra o vento movimenta-se a apenas 10-15 m\/h sobre o solo. N\u00f3s criamos a Aquila desta forma, porque foi feita para permanecer na mesma \u00e1rea por longos per\u00edodos de tempo para fornecer acesso \u00e0 internet. Aquila \u00e9 alimentada por energia solar e extremamente eficiente em termos de energia &#8211; consumindo o equivalente de pot\u00eancia de tr\u00eas secadores de sopro. Este segundo voo foi sobre dados. N\u00f3s voamos longas distancias entre os pontos de teste a velocidade constante, posi\u00e7\u00e3o e altitude para medir o arrasto da aeronave. Os dados desses &#8220;trim shots&#8221;, como s\u00e3o chamados, ser\u00e3o usados para refinar nossos modelos aerodin\u00e2micos, que nos ajudam a prever o uso de energia e assim otimizar a bateria e o tamanho da matriz solar. N\u00f3s tamb\u00e9m realizamos uma extensa instrumenta\u00e7\u00e3o da estrutura da aeronave, adicionando centenas de sensores \u00e0 mesma para entender como o design da Aquila responde ao voo em tempo real. Isso inclui centenas de medidores de tens\u00e3o e unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial de tr\u00eas eixos (IMUs). Essas ferramentas servem para verificar e aprimorar nosso modelo estrutural, que prev\u00ea tanto a forma est\u00e1tica da aeronave &#8211; projetada para ser muito flex\u00edvel para responder a rajadas e manobras de vento. Ao longo do voo, tamb\u00e9m continuamos a verificar o efeito de arrasto criado por novos &#8220;spoilers&#8221; que adicionamos \u00e0 Aquila em v\u00e1rios \u00e2ngulos. Spoilers s\u00e3o superf\u00edcies m\u00f3veis na asa de uma aeronave que ajudam a criar arrastamento para reduzir a velocidade e diminuir a eleva\u00e7\u00e3o. N\u00f3s tamb\u00e9m testamos a for\u00e7a do sinal de dois links de r\u00e1dio de v\u00e1rios \u00e2ngulos de aspecto. Depois de testar o algoritmo de pouso com um pouso elevado, n\u00f3s levamos a aeronave a um pouso completo e bem-sucedido no local designado. A aeronave Aquila n\u00e3o tem trem de pouso no sentido tradicional. Ela pousa com almofadas de Kevlar ligadas ao fundo das estruturas do motor. A l\u00f3gica \u00e9 dupla: 1) N\u00f3s aterrissamos a taxas baixas de velocidade e descida do solo, para que possamos salvar o peso e o arrastar de amortecedores e rodas, e 2) grande parte da massa da aeronave est\u00e1 concentrada nas estruturas do motor, pois \u00e9 a\u00ed que as baterias est\u00e3o instaladas; uma vez que as baterias aterram, parar a descida do resto da aeronave imp\u00f5e pouca carga na estrutura. Para a plataforma de aterrissagem, criamos um c\u00edrculo de 500 p\u00e9s de cascalho nivelado, com cerca de 6 polegadas de profundidade e com consist\u00eancia de areia \u00e1spera. A Aquila voa de forma aut\u00f4noma, com exce\u00e7\u00e3o das interven\u00e7\u00f5es manuais em casos como o alinhamento com o vento. Portanto, pouco antes do pouso, a tripula\u00e7\u00e3o de voo carrega um plano de aterrissagem com base na dire\u00e7\u00e3o do vento, de modo que a aeronave aterrisse contra o vento, respeitando o limite do vento de cruzeiro. Ao pousar, a Aquila segue uma trajet\u00f3ria de 3 graus \u2013 conhecida como \u201cglideslope\u201d &#8211; que come\u00e7a a centenas de p\u00e9s no ar e termina no ch\u00e3o. Uma caracter\u00edstica desta classe de aeronave \u00e9 a baixa resist\u00eancia &#8211; \u00e9 a \u00fanica maneira de voar sobre o poder limitado que a luz solar pode fornecer. Mas enquanto a resist\u00eancia \u00e9 a arqui-inimiga do v\u00f4o, tamb\u00e9m \u00e9 uma grande aliada no pouso. Os spoilers que adicionamos \u00e0 aeronave s\u00e3o controlados pelo piloto autom\u00e1tico. Quando o piloto autom\u00e1tico percebe que a aeronave est\u00e1 acima da linha de glideslope, ele abre mais os spoilers e, quando percebe que a aeronave est\u00e1 abaixo da glideslope, ele as fecha. Enquanto isso, como faz durante todo o v\u00f4o, o piloto autom\u00e1tico diminui ou aumenta o nariz da aeronave usando elevons, o que ajuda a aumentar ou diminuir a velocidade. Alguns segundos antes da aterrissagem, o piloto autom\u00e1tico parou os motores conforme planejado e travou-os horizontalmente. Eles ficam travados na posi\u00e7\u00e3o horizontal para evitar danific\u00e1-los quando se aproximam. Todos os motores pararam, mas apenas uma h\u00e9lice travou horizontalmente. A aeronave posicionou-se na pista de pouso suavemente e parou a 10 metros. Foi absolutamente perfeito. Assim como dirigir um carro em uma superf\u00edcie de cascalho, pousar um avi\u00e3o em cascalho tamb\u00e9m causa alguns pequenos e facilmente repar\u00e1veis ondula\u00e7\u00f5es, mas, de outra forma, a Aquila pousou em grande estilo. Da nossa esta\u00e7\u00e3o de engenharia pr\u00f3xima, nossa equipe da Aquila assistiu a um v\u00eddeo que exibia a vis\u00e3o ar-a-ar a partir do nosso helic\u00f3ptero perseguidor. Tivemos um assento na primeira fila enquanto a aeronave deslizava suavemente para uma parada em uma nuvem de poeira &#8211; e a esta\u00e7\u00e3o de engenharia entrou em agita\u00e7\u00e3o. Ap\u00f3s o pouso da Aquila, a equipe do YPG informalmente batizou esta \u00e1rea de pouso de &#8220;Praia Aquila&#8221; &#8211; um nome que toda a equipe estava orgulhosa de adotar! Desnecess\u00e1rio dizer que toda a equipe ficou entusiasmada com esses resultados. Conectar as pessoas por meio de aeronaves de alta altitude com energia solar \u00e9 um objetivo audacioso, mas marcos como esse v\u00f4o fazem com que os meses de trabalho pesado tenham valido a pena. E o que \u00e9 particularmente gratificante \u00e9 que as melhorias que implementamos com base no desempenho da Aquila durante seu primeiro v\u00f4o de teste fizeram uma diferen\u00e7a significativa neste v\u00f4o. 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A Aquila voou por 1 hora e 46 minutos, pousando perfeitamente em nosso local determinado. Para realizar o lan\u00e7amento logo ap\u00f3s o nascer do sol, previsto para \u00e0s 5h15 da manh\u00e3, chegamos ao port\u00e3o do Yuma Proving Ground (YPG), no Arizona, \u00e0 0h30. Enquanto alguns membros da equipe come\u00e7aram a abrir o hangar e preparar o avi\u00e3o para a decolagem, o resto de n\u00f3s ficou respons\u00e1vel pelas esta\u00e7\u00f5es de controle e engenharia terrestre. E basicamente todos estudaram a previs\u00e3o do vento. O segundo voo teste da Aquila levou em considera\u00e7\u00e3o as li\u00e7\u00f5es aprendidas em nossa primeira incurs\u00e3o. Antes do segundo voo, incorporamos uma s\u00e9rie de modifica\u00e7\u00f5es \u00e0 Aquila, incluindo: Adi\u00e7\u00e3o de spoilers \u00e0s asas, que ajudaram no deslizamento e no momento do pouso; Incorpora\u00e7\u00e3o de centenas de sensores para reunir novos dados; Modifica\u00e7\u00e3o do software utilizado pelo piloto autom\u00e1tico; Integra\u00e7\u00e3o de novos r\u00e1dios para o subsistema de comunica\u00e7\u00e3o; Aplica\u00e7\u00e3o de um acabamento mais suave no avi\u00e3o; Instala\u00e7\u00e3o de um mecanismo de parada horizontal com h\u00e9lices para uma aterrissagem bem-sucedida. \u00c0s 5h27, com o sol no horizonte, e todas as verifica\u00e7\u00f5es de teste da aeronave foram realizadas. Os links de r\u00e1dio (liga\u00e7\u00f5es ascendentes redundantes e downlinks s\u00e3o instalados tanto para largura de banda extra como para redund\u00e2ncia) foram funcionais, as superf\u00edcies de controle e spoilers foram livres e corretas, e os quatro motores responderam aos comandos de maneira adequada. Depois de completar nossa lista de verifica\u00e7\u00e3o de pr\u00e9-decolagem, a espera foi recompensada com ventos t\u00e3o baixos quanto o que foi previsto. Uma r\u00e1pida pesquisa entre os pilotos e engenheiros resultou na decis\u00e3o pelo lan\u00e7amento. A velocidade de lan\u00e7amento foi calculada a 43km\/h, informa\u00e7\u00e3o passada para os operadores do ve\u00edculo de reboque. A tripula\u00e7\u00e3o observou atentamente as informa\u00e7\u00f5es, aguardando sinais de que o piloto autom\u00e1tico havia assumido o comando, e de que a aeronave se afastara da plataforma de lan\u00e7amento. A decolagem foi normal, assim como a percep\u00e7\u00e3o de que todos os sistemas estavam funcionando normalmente: o motor, o medidor da velocidade, o medidor de percurso, os links de r\u00e1dio e o GPS. Todos apresentavam o comportamento esperado. A \u00fanica surpresa foi feliz: a taxa de subida &#8211; a 180 p\u00e9s \/ min &#8211; foi quase duas vezes mais r\u00e1pida do que no nosso primeiro voo. N\u00f3s atribu\u00edmos isso aos in\u00fameros refinamentos para a Aquila &#8211; especialmente um acabamento mais suave &#8211; que foram baseados em aprendizagens de nosso primeiro voo. Continuamos a subir a 3.000 p\u00e9s, procurando sinais de uma aeronave saud\u00e1vel antes que o avi\u00e3o subisse acima do plano de voo. Com toda a telemetria &#8220;no verde&#8221;, continuamos a subir. Devido ao design, a Aquila n\u00e3o faz nada r\u00e1pido: ela sobe lentamente, desce ainda mais devagar, e ao voar contra o vento movimenta-se a apenas 10-15 m\/h sobre o solo. N\u00f3s criamos a Aquila desta forma, porque foi feita para permanecer na mesma \u00e1rea por longos per\u00edodos de tempo para fornecer acesso \u00e0 internet. Aquila \u00e9 alimentada por energia solar e extremamente eficiente em termos de energia &#8211; consumindo o equivalente de pot\u00eancia de tr\u00eas secadores de sopro. Este segundo voo foi sobre dados. N\u00f3s voamos longas distancias entre os pontos de teste a velocidade constante, posi\u00e7\u00e3o e altitude para medir o arrasto da aeronave. Os dados desses &#8220;trim shots&#8221;, como s\u00e3o chamados, ser\u00e3o usados para refinar nossos modelos aerodin\u00e2micos, que nos ajudam a prever o uso de energia e assim otimizar a bateria e o tamanho da matriz solar. N\u00f3s tamb\u00e9m realizamos uma extensa instrumenta\u00e7\u00e3o da estrutura da aeronave, adicionando centenas de sensores \u00e0 mesma para entender como o design da Aquila responde ao voo em tempo real. Isso inclui centenas de medidores de tens\u00e3o e unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial de tr\u00eas eixos (IMUs). Essas ferramentas servem para verificar e aprimorar nosso modelo estrutural, que prev\u00ea tanto a forma est\u00e1tica da aeronave &#8211; projetada para ser muito flex\u00edvel para responder a rajadas e manobras de vento. Ao longo do voo, tamb\u00e9m continuamos a verificar o efeito de arrasto criado por novos &#8220;spoilers&#8221; que adicionamos \u00e0 Aquila em v\u00e1rios \u00e2ngulos. Spoilers s\u00e3o superf\u00edcies m\u00f3veis na asa de uma aeronave que ajudam a criar arrastamento para reduzir a velocidade e diminuir a eleva\u00e7\u00e3o. N\u00f3s tamb\u00e9m testamos a for\u00e7a do sinal de dois links de r\u00e1dio de v\u00e1rios \u00e2ngulos de aspecto. Depois de testar o algoritmo de pouso com um pouso elevado, n\u00f3s levamos a aeronave a um pouso completo e bem-sucedido no local designado. A aeronave Aquila n\u00e3o tem trem de pouso no sentido tradicional. Ela pousa com almofadas de Kevlar ligadas ao fundo das estruturas do motor. A l\u00f3gica \u00e9 dupla: 1) N\u00f3s aterrissamos a taxas baixas de velocidade e descida do solo, para que possamos salvar o peso e o arrastar de amortecedores e rodas, e 2) grande parte da massa da aeronave est\u00e1 concentrada nas estruturas do motor, pois \u00e9 a\u00ed que as baterias est\u00e3o instaladas; uma vez que as baterias aterram, parar a descida do resto da aeronave imp\u00f5e pouca carga na estrutura. Para a plataforma de aterrissagem, criamos um c\u00edrculo de 500 p\u00e9s de cascalho nivelado, com cerca de 6 polegadas de profundidade e com consist\u00eancia de areia \u00e1spera. A Aquila voa de forma aut\u00f4noma, com exce\u00e7\u00e3o das interven\u00e7\u00f5es manuais em casos como o alinhamento com o vento. Portanto, pouco antes do pouso, a tripula\u00e7\u00e3o de voo carrega um plano de aterrissagem com base na dire\u00e7\u00e3o do vento, de modo que a aeronave aterrisse contra o vento, respeitando o limite do vento de cruzeiro. Ao pousar, a Aquila segue uma trajet\u00f3ria de 3 graus \u2013 conhecida como \u201cglideslope\u201d &#8211; que come\u00e7a a centenas de p\u00e9s no ar e termina no ch\u00e3o. Uma caracter\u00edstica desta classe de aeronave \u00e9 a baixa resist\u00eancia &#8211; \u00e9 a \u00fanica maneira de voar sobre o poder limitado que a luz solar pode fornecer. Mas enquanto a resist\u00eancia \u00e9 a arqui-inimiga do v\u00f4o, tamb\u00e9m \u00e9 uma grande aliada no pouso. Os spoilers que adicionamos \u00e0 aeronave s\u00e3o controlados pelo piloto autom\u00e1tico. Quando o piloto autom\u00e1tico percebe que a aeronave est\u00e1 acima da linha de glideslope, ele abre mais os spoilers e, quando percebe que a aeronave est\u00e1 abaixo da glideslope, ele as fecha. Enquanto isso, como faz durante todo o v\u00f4o, o piloto autom\u00e1tico diminui ou aumenta o nariz da aeronave usando elevons, o que ajuda a aumentar ou diminuir a velocidade. Alguns segundos antes da aterrissagem, o piloto autom\u00e1tico parou os motores conforme planejado e travou-os horizontalmente. Eles ficam travados na posi\u00e7\u00e3o horizontal para evitar danific\u00e1-los quando se aproximam. Todos os motores pararam, mas apenas uma h\u00e9lice travou horizontalmente. A aeronave posicionou-se na pista de pouso suavemente e parou a 10 metros. Foi absolutamente perfeito. Assim como dirigir um carro em uma superf\u00edcie de cascalho, pousar um avi\u00e3o em cascalho tamb\u00e9m causa alguns pequenos e facilmente repar\u00e1veis ondula\u00e7\u00f5es, mas, de outra forma, a Aquila pousou em grande estilo. Da nossa esta\u00e7\u00e3o de engenharia pr\u00f3xima, nossa equipe da Aquila assistiu a um v\u00eddeo que exibia a vis\u00e3o ar-a-ar a partir do nosso helic\u00f3ptero perseguidor. Tivemos um assento na primeira fila enquanto a aeronave deslizava suavemente para uma parada em uma nuvem de poeira &#8211; e a esta\u00e7\u00e3o de engenharia entrou em agita\u00e7\u00e3o. Ap\u00f3s o pouso da Aquila, a equipe do YPG informalmente batizou esta \u00e1rea de pouso de &#8220;Praia Aquila&#8221; &#8211; um nome que toda a equipe estava orgulhosa de adotar! Desnecess\u00e1rio dizer que toda a equipe ficou entusiasmada com esses resultados. Conectar as pessoas por meio de aeronaves de alta altitude com energia solar \u00e9 um objetivo audacioso, mas marcos como esse v\u00f4o fazem com que os meses de trabalho pesado tenham valido a pena. E o que \u00e9 particularmente gratificante \u00e9 que as melhorias que implementamos com base no desempenho da Aquila durante seu primeiro v\u00f4o de teste fizeram uma diferen\u00e7a significativa neste v\u00f4o. Nos pr\u00f3ximos meses, estamos ansiosos para tirar as li\u00e7\u00f5es de nosso segundo v\u00f4o bem-sucedido para continuar o progresso do programa Aquila para ajudar a aproximar o mundo atrav\u00e9s da conectividade.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/about.fb.com\/br\/news\/2017\/06\/segundo-voo-de-aquila-mais-um-passo-para-aproximar-o-mundo\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Sobre a Meta\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-06-29T18:52:48+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-06-17T13:10:40+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/about.fb.com\/br\/wp-content\/uploads\/sites\/11\/2021\/10\/meta-social-16x9-1.jpg?resize=1024,576\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1024\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"576\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"facebookbr\" \/>\n<meta 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Isso inclui centenas de medidores de tens\u00e3o e unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial de tr\u00eas eixos (IMUs). Essas ferramentas servem para verificar e aprimorar nosso modelo estrutural, que prev\u00ea tanto a forma est\u00e1tica da aeronave &#8211; projetada para ser muito flex\u00edvel para responder a rajadas e manobras de vento. Ao longo do voo, tamb\u00e9m continuamos a verificar o efeito de arrasto criado por novos &#8220;spoilers&#8221; que adicionamos \u00e0 Aquila em v\u00e1rios \u00e2ngulos. Spoilers s\u00e3o superf\u00edcies m\u00f3veis na asa de uma aeronave que ajudam a criar arrastamento para reduzir a velocidade e diminuir a eleva\u00e7\u00e3o. N\u00f3s tamb\u00e9m testamos a for\u00e7a do sinal de dois links de r\u00e1dio de v\u00e1rios \u00e2ngulos de aspecto. Depois de testar o algoritmo de pouso com um pouso elevado, n\u00f3s levamos a aeronave a um pouso completo e bem-sucedido no local designado. A aeronave Aquila n\u00e3o tem trem de pouso no sentido tradicional. Ela pousa com almofadas de Kevlar ligadas ao fundo das estruturas do motor. A l\u00f3gica \u00e9 dupla: 1) N\u00f3s aterrissamos a taxas baixas de velocidade e descida do solo, para que possamos salvar o peso e o arrastar de amortecedores e rodas, e 2) grande parte da massa da aeronave est\u00e1 concentrada nas estruturas do motor, pois \u00e9 a\u00ed que as baterias est\u00e3o instaladas; uma vez que as baterias aterram, parar a descida do resto da aeronave imp\u00f5e pouca carga na estrutura. Para a plataforma de aterrissagem, criamos um c\u00edrculo de 500 p\u00e9s de cascalho nivelado, com cerca de 6 polegadas de profundidade e com consist\u00eancia de areia \u00e1spera. A Aquila voa de forma aut\u00f4noma, com exce\u00e7\u00e3o das interven\u00e7\u00f5es manuais em casos como o alinhamento com o vento. Portanto, pouco antes do pouso, a tripula\u00e7\u00e3o de voo carrega um plano de aterrissagem com base na dire\u00e7\u00e3o do vento, de modo que a aeronave aterrisse contra o vento, respeitando o limite do vento de cruzeiro. Ao pousar, a Aquila segue uma trajet\u00f3ria de 3 graus \u2013 conhecida como \u201cglideslope\u201d &#8211; que come\u00e7a a centenas de p\u00e9s no ar e termina no ch\u00e3o. Uma caracter\u00edstica desta classe de aeronave \u00e9 a baixa resist\u00eancia &#8211; \u00e9 a \u00fanica maneira de voar sobre o poder limitado que a luz solar pode fornecer. Mas enquanto a resist\u00eancia \u00e9 a arqui-inimiga do v\u00f4o, tamb\u00e9m \u00e9 uma grande aliada no pouso. Os spoilers que adicionamos \u00e0 aeronave s\u00e3o controlados pelo piloto autom\u00e1tico. Quando o piloto autom\u00e1tico percebe que a aeronave est\u00e1 acima da linha de glideslope, ele abre mais os spoilers e, quando percebe que a aeronave est\u00e1 abaixo da glideslope, ele as fecha. Enquanto isso, como faz durante todo o v\u00f4o, o piloto autom\u00e1tico diminui ou aumenta o nariz da aeronave usando elevons, o que ajuda a aumentar ou diminuir a velocidade. Alguns segundos antes da aterrissagem, o piloto autom\u00e1tico parou os motores conforme planejado e travou-os horizontalmente. Eles ficam travados na posi\u00e7\u00e3o horizontal para evitar danific\u00e1-los quando se aproximam. Todos os motores pararam, mas apenas uma h\u00e9lice travou horizontalmente. A aeronave posicionou-se na pista de pouso suavemente e parou a 10 metros. Foi absolutamente perfeito. Assim como dirigir um carro em uma superf\u00edcie de cascalho, pousar um avi\u00e3o em cascalho tamb\u00e9m causa alguns pequenos e facilmente repar\u00e1veis ondula\u00e7\u00f5es, mas, de outra forma, a Aquila pousou em grande estilo. Da nossa esta\u00e7\u00e3o de engenharia pr\u00f3xima, nossa equipe da Aquila assistiu a um v\u00eddeo que exibia a vis\u00e3o ar-a-ar a partir do nosso helic\u00f3ptero perseguidor. Tivemos um assento na primeira fila enquanto a aeronave deslizava suavemente para uma parada em uma nuvem de poeira &#8211; e a esta\u00e7\u00e3o de engenharia entrou em agita\u00e7\u00e3o. Ap\u00f3s o pouso da Aquila, a equipe do YPG informalmente batizou esta \u00e1rea de pouso de &#8220;Praia Aquila&#8221; &#8211; um nome que toda a equipe estava orgulhosa de adotar! Desnecess\u00e1rio dizer que toda a equipe ficou entusiasmada com esses resultados. Conectar as pessoas por meio de aeronaves de alta altitude com energia solar \u00e9 um objetivo audacioso, mas marcos como esse v\u00f4o fazem com que os meses de trabalho pesado tenham valido a pena. E o que \u00e9 particularmente gratificante \u00e9 que as melhorias que implementamos com base no desempenho da Aquila durante seu primeiro v\u00f4o de teste fizeram uma diferen\u00e7a significativa neste v\u00f4o. Nos pr\u00f3ximos meses, estamos ansiosos para tirar as li\u00e7\u00f5es de nosso segundo v\u00f4o bem-sucedido para continuar o progresso do programa Aquila para ajudar a aproximar o mundo atrav\u00e9s da conectividade.","og_url":"https:\/\/about.fb.com\/br\/news\/2017\/06\/segundo-voo-de-aquila-mais-um-passo-para-aproximar-o-mundo\/","og_site_name":"Sobre a Meta","article_published_time":"2017-06-29T18:52:48+00:00","article_modified_time":"2021-06-17T13:10:40+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":576,"url":"https:\/\/about.fb.com\/br\/wp-content\/uploads\/sites\/11\/2021\/10\/meta-social-16x9-1.jpg?resize=1024,576","type":"image\/jpeg"}],"author":"facebookbr","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Written by":"Meta","Est. reading time":"7 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